DS180MG – 180° Digital Servo mit Metallgetriebe

Der DS180MG ist ein kompakter und leistungsfähiger 180°-Servo für den Einsatz im Modellbau und in der Robotik. Dank seines Metallgetriebes, des großen Stellbereichs und der digitalen Ansteuerung eignet er sich für Anwendungen, bei denen eine definierte Winkelstellung benötigt wird.

Mit einer Betriebsspannung von 3,3 bis 6 V DC erreicht der DS180MG bei 6 V eine Geschwindigkeit von 0,07 Sekunden pro 60°. Das Nenndrehmoment beträgt 7 Ncm bei 6 V. Der Stellbereich reicht von ca. 0° bis 180°, gesteuert über ein Standard-PWM-Signal.

Das robuste Metallgetriebe bietet ein Getriebespiel von maximal 2°. Die kompakte Bauform von nur 22,5 × 12,1 × 26,7 mm bei einem Gewicht von 12,7 g ermöglicht eine platzsparende Integration. Die Antriebswelle verfügt über 20 Zähne bei 4,7 mm Durchmesser.

Präzise PWM-Steuerung

Der DS180MG wird über ein PWM-Signal mit etwa 50 Hz angesteuert. Als Richtwerte gelten:

• ca. 500 µs → 0°
• ca. 1500 µs → 90°
• ca. 2500 µs → 180°

Die angegebenen Werte dienen als Richtwerte für die Ansteuerung. Je nach verwendeter Steuerung und Servo können Abweichungen auftreten, weshalb eine individuelle Kalibrierung empfehlenswert ist.

Bei der mechanischen Positionierung sind außerdem Getriebespiel, Totband und die jeweilige Anfahrrichtung zu berücksichtigen. Die tatsächlich erreichbare Position kann daher von der theoretisch über das PWM-Signal vorgegebenen Position abweichen.

Technische Highlights

• Stellweg: ca. 180°
• Betriebsspannung: 3,3–6 V DC
• Geschwindigkeit: 0,07 s / 60° bei 6 V(ohne Last)
• Nenndrehmoment: 7 Ncm bei 6 V
• Blockiermoment: 21 Ncm bei 6 V
• Getriebe: Metall
• Getriebespiel: ≤ 2°
• Abmessungen: 22,5 × 12,1 × 26,7 mm
• Gewicht: 12,7 ± 1 g
• Antriebswelle: 20T / Ø 4,7 mm
• Anschluss: JR-kompatibel, 250 mm Kabel
• Steuerung: PWM, ca. 50 Hz
• Totband (Hysterese): ≤ 8 µs
• CE-konform

Lieferumfang

Im Lieferumfang enthalten sind der DS180MG mit fest angeschlossenem 3-poligem Kabel, verschiedene Stellhebel und eine Stellscheibe sowie Befestigungsmaterial und Kurzanleitung.

Hinweis: Der Servo ist ausschließlich für Sicherheitskleinspannung von 3,3–6 V DC vorgesehen. Er ist nicht wasserdicht und nicht für sicherheitskritische Anwendungen oder Anwendungen mit Personengefährdung geeignet.